Khi Boulton góa vợ vào năm 1783, anh ta được chăm sóc bởi hai đứa con tuổi thiếu niên. Cả con trai ông Matthew Robinson Boulton và con gái Anne đều không có sức khỏe tốt; Matthew con thường bị ốm và là một học sinh kém, bị chuyển từ trường này sang trường khác cho đến khi anh tham gia công việc kinh doanh của cha mình vào năm 1790; Anne bị một cái chân bị bệnh khiến cô không thể tận hưởng một cuộc sống đầy đủ.[106] Mặc dù vắng mặt thường xuyên vì công việc, Boulton vẫn quan tâm sâu sắc đến gia đình. Ông viết thư cho vợ vào tháng 1 năm 1780,

Không có gì có thể giảm nhẹ lâu như vậy, sự lạnh lẽo, xa cách này với người vợ và đứa con thân yêu nhất của tôi, nhưng những kiến thức nhất định mà tôi đang chuẩn bị cho sự dễ dàng, hạnh phúc và thịnh vượng của họ, và khi đó là giải thưởng, tôi không biết khó khăn nào Tôi sẽ không gặp phải, để có được nó.[107]

Khi hết hạn bằng sáng chế vào năm 1800, cả Boulton và Watt đều rút lui khỏi quan hệ đối tác, mỗi người chuyển giao vai trò của mình cho con trai cùng tên. Hai người con trai đã thực hiện các thay đổi, nhanh chóng kết thúc các chuyến tham quan công cộng của Nhà máy Soho mà Boulton cha đã tự hào trong suốt thời gian ở Soho.[108] Khi nghỉ hưu, Boulton vẫn hoạt động, tiếp tục điều hành Xưởng đúc tiền Soho. Khi Xưởng đúc tiền Hoàng gia mới được xây dựng trên Tower Hill vào năm 1805, Boulton đã được trao hợp đồng trang bị cho nó máy móc hiện đại.[109] tiếp tục hoạt động làm Watt đau lòng. Watt đã hoàn toàn rút lui khỏi Soho, trong thư viết cho Boulton năm 1804, " Những người bạn của cậu lo rằng sự chú tâm cần thiết của cậu trong việc vận hành của xưởng đúc tiền có thể gây hại cho sức khỏe của cậu".[110]

Boulton đã giúp đối phó với tình trạng thiếu bạc, thuyết phục Chính phủ cho phép ông in chồng số lượng lớn đô la Tây Ban Nha của Ngân hàng Anh với thiết kế bằng tiếng Anh. Ngân hàng đã cố gắng để lưu các đô la bằng cách in chìm trên những đồng xu bên mặt hiển thị nhà vua Tây Ban Nha một hình ảnh nhỏ của George III, nhưng công chúng đã miễn cưỡng chấp nhận chúng, một phần là do hàng giả.[111] Nỗ lực này đã truyền cảm hứng cho các câu đối, "Ngân hàng làm cho Đô la Tây Ban Nha của họ vượt qua / Đóng dấu đầu của một kẻ ngốc trên cổ của một con lừa." [111] Boulton đã xóa sạch thiết kế cũ trong việc phục hồi của mình.[111] Mặc dù Boulton đã không thành công trong việc xóa bỏ tiền giả như ông hy vọng (hàng giả chất lượng cao đã đến văn phòng của Ngân hàng trong ngày phát hành), [112] những đồng tiền lưu hành cho đến khi Xưởng đúc tiền Hoàng gia một lần nữa đúc một lượng lớn đồng xu bạc năm 1816, khi Boulton không còn. Ông giám sát vấn đề tiền đồng của mình cho Anh lần cuối vào năm 1806, và một vấn đề về tiền đồng lớn chỉ lưu hành ở Ireland.[113] Ngay cả khi sức khỏe không tốt, ông cũng đưa người hầu của mình từ Nhà Soho đến Xưởng đúc tiền Soho, và ông ngồi và xem máy móc, [114] đặc biệt bận rộn vào năm 1808 bởi đang đúc gần 90.000.000 đồng tiền xu cho Công ty Đông Ấn.[78] Ông viết, "Trong tất cả các lĩnh vực cơ học tôi từng tham gia, không có môn nào tôi từng tham gia với quá nhiều sự hăng say như việc mang đến sự hoàn hảo cho nghệ thuật đúc." [114]

Đến đầu năm 1809, ông bị bệnh nặng.[108] Anh ta bị sỏi thận từ lâu, cũng nằm trong bàng quang, khiến anh ta đau đớn vô cùng.[115] Ông qua đời tại Nhà Soho vào ngày 17 tháng 8 năm 1809.[108] Ông được chôn cất trong nghĩa địa của Nhà thờ St. Mary, Handsworth, ở Birmingham   - nhà thờ sau đó đã được mở rộng trên phần đất mộ của ông. Bên trong nhà thờ, trên bức tường phía bắc của khu bảo tồn, là một tượng đài bằng đá cẩm thạch lớn cho ông, được ủy thác bởi con trai ông, được điêu khắc bởi nhà điêu khắc John Flaxman.[116] Nó bao gồm một bức tượng bán thân bằng đá cẩm thạch của Boulton, được đặt trong một lỗ tròn trên hai putti, một chiếc có khắc chữ của Xưởng sản xuất Soho.[116]

Boulton được công nhận bởi một số đài tưởng niệm và các lễ kỷ niệm khác trong và xung quanh Birmingham. Nhà Soho, nhà của ông từ năm 1766 cho đến khi qua đời, hiện là một bảo tàng,[117] cũng như xưởng đầu tiên của ông, Sarehole Mill.[118] Kho lưu trữ Soho là một phần của Kho lưu trữ thành phố Birmingham,[42] tại Thư viện thành phố Birmingham. Ông được công nhận bởi những mảng xanh tại nơi sinh của Steelhouse Lane và tại Soho House.[119] Một bức tượng bằng đồng mạ vàng Boulton, Watt và Murdoch (1956) của William Bloye đứng đối diện Quảng trường Centenary ở trung tâm thành phố Birmingham.[120] Matthew Boulton College được đặt tên để vinh danh ông vào năm 1957.[121] Kỷ niệm hai trăm năm ngày mất của ông, vào năm 2009, dẫn đến một số cống phẩm. Hội đồng thành phố Birmingham đã quảng bá "một lễ hội kéo dài một năm để tôn vinh cuộc sống, công việc và di sản của Matthew Boulton".[122]

Vào ngày 29 tháng 5 năm 2009, Ngân hàng Anh tuyên bố rằng Boulton và Watt sẽ xuất hiện trên tờ tiền 50 bảng mới. Thiết kế này là thiết kế đầu tiên có chân dung kép trên tờ giấy của Ngân hàng Anh và giới thiệu hai nhà công nghiệp cạnh nhau với hình ảnh của một động cơ hơi nước và Xưởng sản xuất Soho của Boulton. Các trích dẫn được gán cho mỗi người đàn ông được ghi trên ghi chú: "Tôi bán ở đây, thưa ngài, điều mà tất cả thế giới mong muốn có được - NĂNG LƯỢNG" (Boulton) và "Tôi không thể nghĩ được gì khác ngoài chiếc máy này" (Watt).[123] Các ghi chú được đưa vào lưu thông vào ngày 2 tháng 11 năm 2011 [124]

Vào tháng 3 năm 2009, Boulton đã được vinh danh với vấn đề về tem bưu chính của Royal Mail.[125]

Vào ngày 17 tháng 10 năm 2014, một đài tưởng niệm ông đã được khánh thành tại Tu viện Westminster bên cạnh đó là đối tác kinh doanh của ông, James Watt.